In großer Treue war sie seit 1970 im Werk Adolph Kolpings engagiert und hat Verantwortung im Diözesanverband Essen übernommen. Von 1984 bis 1994 gestaltete sie im Zentralvorstand - der wenig später zum Bundesvorstand wurde - die Geschicke des Verbandes mit. Darüber hinaus war sie Mitglied im Generalrat des Kolpingwerkes. Ihr umfangreiches Engagement wurde im Jahr 1987 mit dem Ehrenzeichen des Kolpingwerks Deutschland gewürdigt. Sie gehört zu den Frauen, die unseren Verband geprägt haben. Wir bleiben Hannelore Dörnemann in Dankbarkeit verbunden.
Die Heilige Messe wird am Freitag, 19. April um 8:30 Uhr, in der Kirche St. Hippolytus in Gelsenkirchen gehalten. Die Beisetzung erfolgt im Anschluss auf dem Zentralfriedhof in Gelsenkirchen-Buer.